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    • 专利摘要:

    公开号:WO1988005619A1
    申请号:PCT/DE1987/000557
    申请日:1987-11-28
    公开日:1988-07-28
    发明作者:Cornelius Peter；Karl-Heinz Preis
    申请人:Robert Bosch Gmbh；
    IPC主号:H03M1-00
    专利说明:
    [0001] Einrichtung zur Erfassung einer elektrischen Spannung zur Verarbeitung in einem Mikrorechner
    [0002] Stand der Technik
    [0003] Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur Erfassung einer elektrischen Spannung zur Verarbeitung in einem Mikrorechner nach der Gattung des Hauptanspruchs. In "Data Acquisition Databook Update And Selection Guide 1986, Seite 3 - 78" von Analog Devices, USA, wird eine Einrichtung zur schnellen und sehr genauen Ä/D-Wandlung eines analogen Spannungssignals in ein digitales Spannungssignal be¬ schrieben. Dort werden - um eine Ausgangsauflösung von 16 Bit zu er¬ reichen - zwei referenzkaskadierte Parallel-A/D-Wandler (Half-Flash-Converter) eingesetzt, die jeweils 8 Bit Wortbreite auf¬ weisen. Dabei wird in einem ersten Wandlungsschritt die zu wandelnde Spannung unverstärkt gewandelt, und dieselbe dann mit einem D/A-Wandler in eine analoge Spannung zurückgewandelt, die dem Ein¬ gangssignal mit umgekehrter Polarität aufgeschaltet wird. Dadurch wir die zu messende Spannung weitgehend unterdrückt; der gerade nicht unterdrückte Restanteil wird in einem zweiten Wandlungsschritt mit erhöhter Verstärkung von denselben zwei Parallel-A/D-Wandlern in 8 Bit breite Worte gewandelt, die dann anschließend mit dem Ergebnis des ersten Wandlungsschritts zu einem 16 Bit breiten Ergebniswort zusammengesetzt werden. Diese bekannte Einrichtung ist einerseits auf eine sehr kurze Wandlungszeit zugeschnitten, die durch einen schnellen Wandlungspfad über besagte Parallel-A/D-Wandler erreicht wird. Da letztere gegenüber dem Ergebniswort nur die halbe Bitbreite aufweisen, ergibt sich eine sehr große Zahl von Unterwandlungsberei- o chen, genau genommen von 2 TJnterwandlungsbereichen mit 8 als der halben Anzahl der Bit-Wortbreite des Ergebnisses. Damit die Unter¬ wandlungsbereiche ohne Sprünge bzw. Lücken nahtlos aneinanderschlie¬ ßen, d.h., damit ein völlig monoton aufgelöstes Ausgangssignal er¬ zielt wird, muß der benutzte D/A-Wandler .eine extrem hohe Genauig¬ keit, insbesondere Eigenmonotonie, aufweisen. In jener Einrichtung ist daher für diesen Zweck einer der derzeit genauesten monolithi¬ schen 16 Bit D/A-Wandler, der Baustein AD 569, vorgesehen. Ein sol¬ cher Baustein ist aber sehr teuer, wodurch diese bekannte Einrich¬ tung nur dann wirtschaftlich einsetzbar ist, wennldie hohe Wand- lungsgeschwindigkeit derselben auch tatsächlich ausnutzbar ist. Bei vielen niederfrequenten Steuerungsanwendungen ist dies jedoch nicht der Fall. Ein Nachteil dieser bekannten Anordnung besteht weiter da¬ rin, daß sie zusätzlich zu und jedenfalls nicht mitbenutzbar von ei¬ nem etwa zur Signalverarbeitung vorgesehenen Mikrorechner aufzuwen¬ den ist.
    [0004] Elektronische SteuerSchaltungen zur Auswertung analoger Spannungen werden zusehends mit digitalen Schaltkreisen realisiert. Dabei geht der Trend zu mikrorechnerbestückten Systemen, bei denen neuerdings A/D-Wandler bereits "on-chip" eines Mikroprozessors vorgesehen sind. Solche A/D-Wandler werden dann im Zeitmultiplexverfahren mehreren, z.B. 8 Analogeingängen zugeordnet, die vom Mikrorechner dann ent¬ sprechend der vom Programm vorgesehenen Abtasthäufigkeit abgefragt werden. Reicht die Wortbreite eines solchen "on-chip" vorgesehenen A/D-Wandlers nicht aus, um beispielsweise einen vorgegebenen Meßbe¬ reich mit der gewünschten Wortauflösung zu überstreichen, läßt sich zwar die vorgenannt bekannte Einrichtung auf ein solches rechnerge¬ stütztes Erfassungssystem implementieren, wobei dann allerdings die Notwendigkeit eines zusätzlichen, monotonen und mit größerer Wort¬ breite arbeitenden D/A-Wandlers ebenfalls zu hohen Kosten führt. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Erfassung von SpannungsSignalen zu schaffen, die sich eines Mikrorechners und we¬ nigstens eines zusammen mit dem letzteren integrierten A/D-Wandlers bedient, und die eine höhere Auflösung eines Meßbereichs leistet, als dies durch die Wortbreite der/des A/D-Wandler/s vorgegeben ist. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, die Notwendigkeit eines hochgenauen D/A-Wandlers zu umgehen, so daß die Verbesserung des Auflösungsgrades einer entsprechenden Einrichtung durch periphere Beschaltung eines solchen Mikrorechners mit A/D-Wandler durch wenige kostengünstig verfügbare Zusatzkomponenten ermöglicht wird.
    [0005] Vorteile der Erfindung
    [0006] Die Erfindung bietet den Vorteil, daß handelsübliche, zur Erfassung analoger Größen mit A/D-Wandlern ausgestattete Mirkoprozessoren zur Signalverarbeitung mit einer Auflösung ausnutzbar sind, die größer ist, als sie der entsprechenden Bit-Auflösung aus der Wortbreite des A/D-Wandlers entspricht. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß zu diesem Zweck eine externe Beschaltung eines entspre¬ chenden Prozessors mit nur wenigen, kostengünstigen, und im Gegen¬ satz zur vorbekannten Lösung durchaus toleranzbehafteten Bauelemen¬ ten erfolgen kann. Dies wird vorteilhaft ermöglicht dadurch, daß der Mikroprozessor eine insbesondere durch Ungenauigkeit eines einfachen D/A-Wandlers verursachte Dismonotonie durch Nutzung seiner Rechen¬ kapazität softwaremäßig auszugleicht.
    [0007] Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor¬ teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Einrichtung zur Erfassung einer elektrischen Spannung zur Verarbeitung in einem Mikrorechner angegeben. Zeichnung
    [0008] Ein Ausführungsbeispiel ist der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 ein schematisches Blockschaltbild der Einrichtung zur Erfassung einer elektrischen Spannung zur Verarbeitung in einem Mikrorechner, Figur 2 ein detailliertes Schaltbild einer erfindungsgemäßen Einrichtung und Figur 3a und 3b ein Diagramm zur Veranschaulichung der programm¬ gestützt erreichten Wandlungscharakteristik.
    [0009] Beschreibung der Erfindung
    [0010] In Figur 1 sind die wesentlichen Bestandteile der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Erfassung einer elektrischen Spannung zur Verarbei¬ tung in einem Mikrorechner schematisch dargestellt. Der Mikrorechner 10 weist wenigstens zwei analoge Eingänge 11 und 12 auf, wobei der Eingang 11 unmittelbar mit der Meßklemme 17 der zu erfassenden Span¬ nung U verbunden ist. Der zweite Analogeingang 12 wird aus einem Verstärker 14 gespeist, welcher einen festen Verstärkungsfaktor K hat. Einer der beiden Differenzeingänge - hier der invertierende Eingang - ist direkt mit der Meßklemme 17 bzw. dem ersten Analogein¬ gang 11 verbunden; der andere Differenzeingang - hier der nicht in¬ vertierende - ist über eine Verbindungsleitung 16 mit dem Analogaus¬ gang eines D/A-Konverters 15 verbunden. Letzterer wird von einem Teil 13 des Datenbusses des Mikrorechners 10 angesteuert. Bei diesem Teil handelt es sich jedenfalls um das höchstwertige Bit und daran anschließend niedrigerwertige, in Abhängigkeit von der gewünschten AuflösungsSteigerung und damit verknüpft vom Verstärkungsfaktor K des Verstärkers 14. Die Eingangsspannung U wird gegen eine Referenz¬ klemme 18 gemessen, die in geeigneter Weise mit dem internen Null¬ bezugspotential des Mikrorechners 10 verbunden ist. Figur 2 veranschaulicht anhand eines Wirkschaltplans die Einfachheit der erfindungsgemäßen Einrichtung unter der Annahme, daß die ver¬ arbeitbare Auflösungsbitbreite eines Mikrorechners mit A/D-Wandler um zwei Bit vergrößert werden soll. Es ist ein Mikrorechner 10 vor¬ gesehen, der mehrere Analogeingänge 11, 12 und gegebenenfalls 19 aufweist. Der eigentliche Mikrorechner erhält über einen Anschluß 26 seine Betriebsspannung; seine erste Referenzspannungsklemme 24 ist an einem Referenzspannungsknoten 9 geführt, in den eine hier nicht gezeigte Referenzspannungsguelle eine BezugsSpannung einspeist. Eine zweite Referenzspannungsklemme 25, die mit dem Masseanschluß des Mikrorechners 10 identisch sein kann, ist erforderlichenfalls mit einer Abschirmung der Schaltungsanordnung und dem Gegenpol der Be¬ triebsspannungsquelle für den Mikrorechner 10 verbunden. Diese Klemme 25 ist auch an die hier negative Meßklemme 18 geführt. Der Analogeingang 11 ist über die Verbindungsleitung 27 direkt an der Eingangsklemme 17 angeschlossen; er erhält also die zu messende Ein¬ gangsspannung U mit der Verstärkung 1. Der Analogeingang 12 ist mit dem Ausgang eines gegengekoppelten Differenzverstärkers verbunden; dessen Verstärkung k ist durch einen Widerstand 29 zwischen Ausgang und invertierendem Eingang und einem Vorwiderstand 28 zwischen in¬ vertierendem Eingang des Differenzverstärkers 14 und der positiven Meßklemme 17 eingestellt. Beispielsweise kann diese Verstärkung k für eine Erhöhung der Auflösung des Meßbereichs für die Spannung U um zwei Bit den Faktor 4 betragen. Der nicht invertierende Eingang des Differenzverstärkers 14 ist über einen Widerstand 31 an die ne¬ gative Meßklemme 18 gelegt, die wie schon erwähnt mit dem negativen Bezugsspannungsanschluß 25 des Mikrorechners 10 verbunden ist. Der nicht invertierende Eingang 32 des Differenzverstärkers 14 ist über eine Leitung 16 mit dem Ausgang eines als R/2R-Netzwerk ausgebilde¬ ten D/A-Wandler 15 verbunden, der durch die Widerstände 3 und 4 so¬ wie 5, 6, 7 und 8 gebildet wird. In bekannter Weise haben dabei die Widerstände 3 und 4 den halben Widerstandswert der Widerstände 5, 6, 7 und 8. Der Widerstand 5 ist direkt mit dem Referenzspannungsknoten 9 verbunden; die Widerstände 6, 7 und 8 sind über Leitungen 43, 42 und 41 an die Ausgänge eines Latch-Schaltkreises 37 geführt, der ei¬ nerseits auch mit dem negativen Bezugsspannungsanschluß 25 des Mikrorechners 10 und der negativen Meßklemme 18 sowie über eine An¬ schlußleitung 40 mit der positiven Referenzspannungsklemme 9 verbun¬ den ist. Der Latch-Schaltkreis 37 erhält über Leitungen 20, 21 und 22 die höchstwertigen Bits des Datenbusses des Mikrorechners 10 zu¬ geführt; es sind noch weitere derartige Leitungen 13 angedeutet, die den Bus bis zum niedrigstwertigen Bit vervollständigen. Dem Latch-Schaltkreis 37 kann über eine Leitung 39 noch ein Übernahme¬ befehl des Mikrorechners 10 zugeführt werden. Diese Leitung kann entweder direkt am Mikrorechner 10 angeschlossen sein, oder aber über einen Inverter 38, welcher z.B. ein negiertes Übernähmesignal invertiert oder auch nur den wahren Befehlszustand des Mikrorechners
    [0011] 10 an den für den Latch-Schaltkreis 37 erforderlichen anpaßt. Der Differenzverstärker 14 ist einerseits über eine Leitung 35 mit Masse verbunden, die mit dem Bezugsspannungsanschluß 25 am Mikrorechner 10 zusammenfallen kann. Der Versorgungsanschluß 34 des Differenzver¬ stärkers 14 ist über eine Leitung 36 an eine Versorgungsspannung ge¬ führt, die in der Regel nicht dieselbe ist, aus der der Mikrorechner 10 versorgt wird. In besonderen Fällen kann noch ein hier nicht ge¬ zeigter Widerstand vom Ausgang 33 des Differenzverstärkers 14 an die Referenzspannungsklemme 9 geführt sein, insbesondere wenn der Diffe¬ renzverstärker einen Open-Collector-Ausgang aufweist. Ohne Beschrän¬ kung der Allgemeinheit erfaßt die Erfindung auch entsprechende Schaltungen zur Erhöhung der Auflösung beispielsweise um nur ein Bit oder um mehr als zwei Bits, d.h. beispielsweise bei einer Erhöhung der Auflösung um drei Bits eine Beschaltung des Verstärkers 14 für die Verstärkung k = 8, ein um zwei Widerstände erweitertes D/A-Netz- werk für die Umsetzung von vier Bits, und einen entsprechenden Latch-Schaltkreis 37 mit demgemäß vier Ausgängen und vier Eingängen, die dann auf die vier höchstwertigen Bits des Datenbusses des Mikro¬ rechners zugreifen. Ausgehend von der beispielhaften Vorgabe, das gemäß Figur 3a ein Meßbereich von 0 bis 5 Volt mit einer 8-Bit-Genauigkeit erfaßt, aber mit einer 10-Bit-Auflösung dargestellt werden soll, ergibt sich die Funktion der Einrichtung gemäß Figur 2 wie folgt:
    [0012] Zunächst wird über den ersten A/D-Eingang 11 die zu messende Span¬ nung direkt eingelesen und hier beispielsweise mit der 8-Bit-Auflö- sung des A/D-Wandlers im Mikrorechner 10 ihre augenblickliche Größe bestimmt. Der Mikrorechner 10 gibt daraufhin auf den drei höchstwer¬ tigen Leitungen seines Datenbusses 20, 21 und 22 eine binäre Zahl b zwischen 1 und 7 aus, die gemäß Figur 3a als Nummer eines vorzuwäh¬ lenden Meßbereichs gebildet wird in Abhängigkeit von der augenblick¬ lichen Höhe der zu messenden Spannung in bezug auf überlappend an¬ einander anschließende Untermeßbereiche. Diese Untermeßbereiche ha¬ ben für sich genommenen einen Umfang entsprechend der maximal zuläs¬ sigen Spannung dividiert durch den Verstärkungsfaktor k des Diffe¬ renzverstärkers 14, hier also 5/4 = 1,25 V. Die einzelnen Unterme߬ bereiche 1 bis 7 sind mit ihrer jeweiligen Mittenspannung 1/8, 2/8,
    [0013] ... 7/8 U , ineinander geschachtelt, damit eine zu messende Span- ref nung jedenfalls in einen Meßbereich fällt, was bei unverschachtelter Aneinanderreihung der Untermeßbereiche nicht ohne weiteres gewähr¬ leistet wäre. Da die ausgegebene Zahl b auf den Leitungen 20 bis 22 nur kurze Zeit ansteht, wird während dieser Dauer über die Leitung 23 und gegebenenfalls über den Inverter 38 ein Befehl an den Latch-Schaltkreis 37 zur Übernahme der Bereichskennzeichnung b abge¬ geben, so daß dieselbe bis zum nächsten Ubernahmebefehl an Leitungen 41 bis 43 für den D/A-Wandler 15 als bereichsauswählende Offset-In¬ formation zur Verfügung steht. Der Widerstand 31 ist bezüglich sei¬ nes Wertes auf die Widerstände 3, 4, 5, 6, 7 und 8 so abgestimmt, daß sich bezüglich seiner beiden Anschlüsse in den D/A-Wandler 15 hineingemessen ein Innenwiderstand ergibt, der invariant ist, bezüg¬ lich des jeweils vom Latch-Schaltkreis 37 eingegebenen Digitalwor¬ tes. Beispielsweise können zu diesem Zweck die Widerstände 3 und 4 ein Wert von 10 kOhm, die Widerstände 5, 6, 7 und 8 einen Wert von 20 kOhm und der Widerstand 31 einen Wert von 40 kOhm aufweisen. Da¬ mit wird also am Widerstand 31 eine digital einstellbare Gegenspan¬ nung zur an den Meßklemmen 17 und 18 anliegenden und zu messenden Spannung U aufgebaut, die bezüglich der Eingänge 30 und 32 des Dif¬ ferenzverstärkers in der Art einer Offset-Spannung von der Meßspan¬ nung subtrahiert erscheint. Die verbleibende Restspannung wird nun mit Verstärkungsfaktor k = 4 verstärkt und dem zweiten A/D-Eingang 12 des Mikrorechners 10 zugeführt. Das Verhältnis der Werte der Wi¬ derstände 29 und 28 zueinander ist zu diesem Zweck zu 4 : 1 gewählt. Der Mikrorechner 10 liest nunmehr über den Eingang 12 nur noch die erwähnte Differenzspannung mit hier beispielsweise 8-Bit-Meßgenauig¬ keit ein und addiert dieses auch mit einer 8-Bit-Auflösung ermit¬ telte Ergebnis zu dem zuvor mit einer 8-Bit-Genauigkeit ermittelten und an den Latch-Schaltkreis 37 übertragenen Offset-Spannungswert zur Anwahl des relevanten Untermeßbereichs. Da die erwähnte Span¬ nungsdifferenz um den erwähnten Verstärkungsfaktor k = 4 expandiert mit einer 8-Bit-Genauigkeit aufgelöst wird, ergibt sich bezüglich des Meßergebnisses als der Summe aus einem 8-Bit-genauen Off¬ set-Spannungswert und einer ebenfalls 8-Bit-aufgelösten, jedoch um den Faktor 4 expandierten Spannungsdifferenz ein ingesamt 8-Bit-ge¬ naues, jedoch 10-Bit-aufgelöstes digitales Spannungsmeßergebnis.
    [0014] In Figur 3b ist zur Veranschaulichung in einem ersten Maßstab die Auflösung des gesamten Meßspannungsbereichs sowie der um den Faktor k = 4 expandierten Untermeßbereiche und dazu in einem zweiten Ma߬ stab die jeweils dazugehörige Offset-Spannung dargestellt, und zwar zugeordnet zu dem Anwahlwert b = 1 ... 7 für die Anwahl des jewei¬ ligen Untermeßbereichs. Es ist dort noch angedeutet, daß die vom Mikrorechner 10 benutzte Software für den Übergang von einem Unter¬ meßbereich zum nächsten Untermeßbereich eine Hysterese vorsieht, um in jedem Falle eine Zweideutigkeit des Meßergebnisses zu vermeiden. Eine solche Hysterese kann softwaremäßig einfach erzeugt werden durch den Vergleich der zu messenden Spannung mit fest programmier¬ ten Bereichsgrenzen und einem diesen zugeordneten Toleranzwert. Aus Figur 3b in Verbindung mit Figur 2 wird zudem ersichtlich, daß be¬ züglich der Widerstände 3 bis 8 des D/A-Wandlers 15 allzu hohe Ge¬ nauigkeitsanforderungen nicht zu stellen sind, weil der Mikrorechner 10 bei der Zuweisung des jeweiligen Offset-Spannungswertes - ent¬ sprechend b =■ 1 ... 7 - abprüfen kann, wie weit das über den ersten A/D-Eingang 11 eingelesene, unverstärkte Meßsignal vom ebenfalls 8-Bit-genauen, jedoch 10-Bit-aufgelösten Ergebnis abweicht und somit in diesem Ergebnis noch eine Toleranzkorrektur zur Kompensation von Ungenauigkeiten im D/A-Wandler 15 vornehmen kann. Es ist somit er¬ kennbar, daß der Nachteil der eingangs erwähnten, bekannten Einrich¬ tung, nämlich die Erfordernis eines außerordentlich genauen, über den gesamten Meßspannungsbereich monotonen D/A-Wandlers in der er¬ findungsgemäßen Einrichtung beseitigt ist dadurch, daß ein Mikro¬ rechner mit geeigneter Software zur Ausführung von Rechenoperationen und Toleranzkorrekturen Anwendung findet, durch die auch bei nur be¬ schränkter Genauigkeit eines verwendeten D/A-Wandlers das Meßergeb¬ nis mit erhöhter Auflösung monoton über den gesamten Meßbereich dar¬ stellbar ist.
    权利要求:
    ClaimsAnsprüche
    1. Einrichtung zur Erfassung einer elektrischen Spannung zur Verar¬ beitung in einem Mikrorechner, mit einem Analog/Digital-Wandler, der mit dem Mikrorechner zusammengeschaltet ist und eine Wandlungsbreite von n Bit aufweist, mit einer Auflösung der zu messenden Spannung von m + n Bit, dadurch gekennzeichnet,
    - daß m + 1 Leitungen des Datenbusses auf eine Speichereinrichtung mit + 1 Speicherstellen geführt sind, wobei besagte Speicherein¬ richtung zur Übernahme und zum anschließenden Halten des übernom¬ menen Signalzustandes auf besagten m + 1 Leitungen während jeweils zweier übernahmen vom Mikrorechner ansteuerbar ist,
    - daß ein Digital/Analog-Wandler mit einer Wortbreite von + 1 Bit vorgesehen ist, der den besagten Signalzustand auf besagten m + 1 Leitungen in einen analogen Offset-Spannungswert umwandelt,
    - daß ein Verstärker mit dem Verstärkungsgrad k = 2 vorgesehen ist, dessen Eingang im Sinne einer Aussteuerung in die eine Rich¬ tung die zu messende Spannung und im Sinne einer Aussteuerung in die andere Richtung besagter Offset-Spannungswert zufühbar sind, so daß am Eingang des Verstärkers insgesamt die Differenzspannung der zu messenden Spannung und dem zuführbaren Offset-Spannungswert wirksam ist,
    - und daß die zu messende Spannung und besagte Differenzspannung nach ihrer Verstärkung um den Faktor k = 2 dem Eingang besagten Analog/Digital-Wandlers wenigstens in zeitabschnittsweisem Wechsel zuführbar sind.
    2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikrorechner und der Analog/Digital-Wandler auf einem gemeinsamen Halbleitersubstrat als einkörperliche integrierte Schaltung reali¬ siert sind.
    3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ein¬ gang des Analog/Digital-Wandlers zeitabschnittsweise von verschiede¬ nen Anschlüssen besagter integrierten Schaltung aus ansprechbar ist.
    4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß der Digital/Analog-Wandler aus einem R/2R-Netzwerk mit m + 1 Eingängen besteht.
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1988-07-28| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): JP US |
    1988-07-28| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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